Las principales diferencias entre los servomotores y los motores normales son las siguientes:
Servomotores
Alta precisión, alta dinámica, alta confiabilidad
Precisión de control
Logre un control de bucle cerrado-a través de la retroalimentación del codificador, lo que permite un control preciso de la posición, la velocidad y el par con una precisión de 0,001 grados o incluso más. Esto permite un posicionamiento preciso y un ajuste dinámico.
Estructura y mecanismo de retroalimentación
Incluye un estator, rotor, codificador y servocontrolador. El codificador proporciona retroalimentación en tiempo real-sobre la posición del eje del motor y el controlador ajusta su salida en función de la señal de retroalimentación, formando un control de bucle cerrado-.
Velocidad de respuesta y rendimiento dinámico
Ofrezca velocidades de respuesta rápidas con tiempos cortos de aceleración y desaceleración (normalmente en decenas de milisegundos). Pueden adaptarse rápidamente a cambios de carga y comandos de control, lo que los hace adecuados para escenarios de alta-velocidad y alta-dinámica.
Capacidad de sobrecarga y estabilidad
Fuerte capacidad de sobrecarga, capaz de soportar varias veces el par nominal durante períodos cortos. Funcionamiento fluido a baja-velocidad sin vibración ni pérdida de paso, mostrando una alta estabilidad.
Escenarios de aplicación
Ampliamente utilizado en robótica, máquinas herramienta CNC, líneas de producción automatizadas, equipos de mecanizado de precisión y otros campos que requieren alta precisión, velocidad y confiabilidad.
Costo y mantenimiento
Estructura compleja, mayor costo, que requiere tecnología y equipos especializados para su reparación y ciclos de mantenimiento más largos.
Motores ordinarios
Aplicaciones de accionamiento de potencia convencionales
Precisión de control
Normalmente se utiliza control de bucle abierto-, lo que da como resultado una menor precisión en el control de velocidad y posición. La mejora limitada de la precisión depende de dispositivos mecánicos externos (como reductores de velocidad).
Estructura y mecanismo de retroalimentación
Compuesto principalmente por un estator y un rotor, sin codificador ni dispositivo de retroalimentación. Su estado operativo depende del voltaje o la corriente de entrada y no se puede ajustar en tiempo real-.
Velocidad de respuesta y rendimiento dinámico
Velocidad de respuesta más lenta, que muestra inercia durante el inicio-y el apagado, lo que da como resultado un rendimiento dinámico deficiente. No apto para aplicaciones que requieren alta velocidad de respuesta.
Capacidad de sobrecarga y estabilidad
Capacidad de sobrecarga limitada; una sobrecarga prolongada puede provocar sobrecalentamiento y daños. A bajas velocidades pueden producirse fluctuaciones de velocidad o inestabilidad.
Escenarios de aplicación
Se utiliza comúnmente en herramientas eléctricas, electrodomésticos, equipos de ventilación, bombas de agua y otras aplicaciones donde los requisitos de precisión son menores y el costo es sensible.
Costo y mantenimiento
Bajo costo, estructura simple, fácil mantenimiento, adecuado para aplicaciones-de gran escala y proyectos-sensible a los costos.
